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界面新闻编辑 | 文姝琪
近日，金沙江创投管理合伙人朱啸虎在采访中的一段发言引起了诸多讨论。在采访中，他给最近火热的具身智能毫不留情地泼了盆冷水：“我们天使基金在过去几年投过一些早期的具身智能项目，最近几个月都在退出……我问这几个CEO，你们商业化可能的客户在哪里？我感觉他们说的都是自己想象出来的客户，谁会花十几万买一个机器人去干这些活？”
对于春节后爆火的宇树科技，朱啸虎则表示：“考虑到现在这个环境，宇树还是有可能会上科创板，而且表现非常好，但是我们把这种叫投动能的投资，我们还是喜欢投基本面。”
金沙江创投先后投资了非夕机器人、瑆爝机器人、松延动力以及星海图等机器人企业。采访发出后，星海图发布公告表示，金沙江创投于2023年11月参与了公司天使轮融资，于2024年5月向公司提出股权投资退出的诉求。公司予以积极配合，并在2024年9月协助其顺利完成股权投资退出。
一石激起千层浪，针对朱啸虎的发言，经纬创投创始人张颖很快公开反驳表示，“机器人领域蓬勃发展，过程中有点泡沫也非常正常。时间拉长，人形机器人赛道一定能出大公司。”
众擎机器人创始人、董事长赵同阳同样在朋友圈回怼称，“我认为他比较适合那种今年投入后年就见效的快餐式项目，AI和人形机器人都不是能让他快速赚钱的项目。”对于具身智能的未来，他表示，人形机器人在五年之内将几乎无处不在，是人类学会制造工具以来最刺激的一次工业革命。
两方各执一词，“具身智能是否又是一场资本狂欢下的泡沫”的争议被摆上台面。
具身智能尚处“婴儿期”
具身智能的这波热潮开启于2023年，以智元机器人的成立为发令枪，此后不断有新公司加入这一赛道，投资人也纷纷跟进，开始进行资本布局。
中关村论坛上，北京智源人工智能研究院院长王仲远提到，大语言模型和多模态大模型的发展推动了机器人从1.0时代向2.0时代发展，人工智能与机器人有了交汇点。机器人2.0时代，具身智能就是最重要的特征。
在不少业内人士看来，具身智能将成为打通物理世界与人工智能交汇的突破口，是通往AGI（通用人工智能）的必由之路。
乐聚机器人创始人兼董事长冷晓琨对界面新闻表示，具身智能让智能体和大模型具备了和物理世界真实交互的能力，成为其介入物理世界的载体。只有当AI智能体具备了探索和学习真实世界的能力，才能进一步提高能力，逐渐达到人的水平甚至是超过人。正是因为这样，具身智能也圆满了人形机器人的商业逻辑。
但在朱啸虎看来，这样的商业化路径并不具体。他认为，和去年的大模型一样，具身智能也是有高度共识，但又没有商业化路径的赛道。尤其是人形机器人，当前最主要的市场需求是做研究以及前台展示，并不能够为客户创造可持续的价值。又因为现在共识高度集中，估值上涨得非常快，所以具身智能成为了像金沙江这样早期VC想回避的赛道。
事实上，当前具身智能的发展的确有很多瓶颈，如果从要做到能够和环境交互感知的AGI的角度来看，具身智能还处在非常早期，甚至是婴儿期的阶段。
王仲远提到，首先是硬件依然不够成熟，成本比较高。同时具身数据缺乏，具身智能大部分还在使用视觉、文本等等一些模态，但还有很多模态信息被忽略，比如触觉、力反馈、温度感知，以及对于空间、时间的感知等等，这会导致目前模型的能力偏弱。冷晓琨补充，在模型没有完全确定的时候，数据的采集也会存在很大的挑战，企业很担心投入精力采集的数据最终和模型并不适配。
泛化性也是很大的挑战，虽然现在有很多很酷炫的机器人演示视频，但是敢在现场做真机展示的企业还是极少数。这些都阻碍了具身智能进入更多场景落地应用。
王仲远认为，要破解这些挑战，需要每个环节都去突破。例如，本体公司需要不断降低硬件成本；数据方面需要多方共建，构建开放共享的数据生态；应用方面需要本体公司、模型公司和产业各方一起寻找最合适的具身智能应用场景。
除了这些已知的问题，更棘手的是，目前还没有一个场景有具身智能的大规模应用，因此很多问题甚至还没有出现，解决更是无从谈起。种种困难下，目前来看，距离真正能够实现AGI，让机器人可以在任意场景从事人类下达的任何指令，业界的普遍推测时间是五年以上，也许还需要更久。
“核心取决于信不信”
对于这样一个非常早期，还没有出现任何成功案例，大家还在探索有什么可能应用的赛道，业界的观点自然出现了分歧。反对者如朱啸虎认为，目前还没有公司找到具身智能商业化可能的客户，赛道急需“挤泡沫”。而支持者主要有两个观点，其一是对具身智能长远未来的乐观估计。
“核心取决于你信不信，有一天具身智能会像新能源汽车一样普及。”有机构投资人对界面新闻表示，如果具身智能这样一个全新的市场未来能像新能源汽车一样大，那头部具身智能企业的估值自然也将比肩现在的蔚小理。从投资的角度看，这自然是一场值得一试的赌局。
赵同阳的观点则更加理想主义，他表示，“我们很多（具身智能）创业者并不是商人，在我们眼里这是一件能改变世界的大事，赚钱只是附加值。我见到的投资人里，几乎有一半相信这个行业的未来，也愿意一起陪跑。”他认为，朱啸虎问出人形机器人在这个阶段有什么用，就像质问一个刚出生的婴儿，用眼前看到的来否定未来。
除了对未来大蓝图的看好，还有学者和企业家的观点是，虽然通往AGI的路还很遥远，但在具体场景的应用上，具身智能会在近一两年内就取得突破，甚至出现爆发。
上海交通大学教授、穹彻智能创始人卢策吾告诉界面新闻，可能大家会期望在各种算力和算法准备得很好的情况下，具身智能会有突然的智能提升，但他认为具身智能的“ChatGPT时刻”会是一批场景一批场景地出现。在一到两年内，就会有第一波场景实现突破，然后每两年为一个周期会有一批新场景实现突破，一浪接一浪，最终让具身智能走进千行百业，随处可见。其中，他认为物流、食品加工等行业很可能最先迎来突破。
银河通用创始人、智源具身智能研究中心主任王鹤也是该观点的支持者，他认为像是抓取、放置、移动这几个很简单的技能就足够机器人在工厂、超市和零售环境下工作，通过合成大数据和少量真机数据完成泛化后，机器人就有了生产力价值。当100万台人形机器人规模应用在场景中时，就可以开发具身智能在更多场景下完成更复杂任务的能力。
冷晓琨同样告诉界面新闻，乐聚机器人的核心战略就是找到场景先用起来，在磨合过程中会爆发出硬件、智能等一系列的问题，然后不断扩张机器人的智能性。今年元旦，公司完成了100台机器人的产业化交付，包括向科研、展厅、工厂等各个场景的交付。
“我们不需要等到真的‘ChatGPT时刻’，可能在类似GPT1.0或者2.0的时候，已经可以看到具身智能在一些垂类的场景的规模化的应用了。”星动纪元创始人、清华大学助理教授陈建宇表示。
观点交织下，具身智能的产业化之路刚刚起步。虽然AGI的终局可能还要很久才能到来，但未来一两年内，朱啸虎对于具身智能商业化的疑问或许就能得到回答。
